由于数控弯管机的行业用户不同,因此其工艺对象和工艺过程也不尽相同,CNC数控弯管机的构造主要采用三种方式 :
A.直接采用嵌入式数控系统。优点是编程的自由度高,能够依据不同的管件弯曲请求,不需要过多的机械干预,使用程序编制完成作业,但对人员的编程素质请求比较高。普通机型不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。
B. 采用可编程控制器PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相分离的控制方式。PLC梯形图、STL编程控制位置/速度单元与触摸屏的分离,直接输人弯管加工数据,支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。PLC硬件牢靠性高、软件易于维护和再次开发。
C. 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元,系统软件由C语言或VB等可视化程序完成,可利用计算机资源多样性和功能性,可用于运动过程复杂、机械轨迹等复杂的机械结构等应用。除了第2种方式具有的功用外,还增加了管材加工机械干预的功用。硬件的牢靠性略低于PLC系统。 采用PLC、位置/速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相分离的控制方式。所设计的弯管机系统具有手动和自动操作方式两种,自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯串弯曲,便于加工多种多样的复杂管件。
关于具有不同弯曲半径的管件,采用上下模切换来完成弯管作业的加工。对于加工请求的管件弯曲,设计了联动、合成及相应的推动等动作,减少机械干预,完成了弯管过程的自动化。
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